极致精度高定位精度与定位控制装配性中空结构，方便安装高可靠性车规级品质设计，适应各种严苛工况稳定性运行平稳，振动小易集成支持即插即用，帮助客户实现快速集成与部署高扭矩密度同体积下输出更强动力，结构更紧凑
产品参数表
型号
YSH-32
减速比
51
81
101
121
161
通讯协议
EtherCAT/CAN
编码器精度/bit
19
2000rpm/(减速比）时额定转矩/N.m
94
146
169
工作温度/℃
-20~80
工作电压/V
24~48
背隙/arcsec
20
10
启停峰值扭矩/N.m
267
376
411
436
459
平均负载容许最大值/N.m
133
206
瞬间容许最大扭矩/N.m
472
702
800
848
输出端最高转速/rpm
60
37.5
30
25
18.75
不含制动器版
外径/mm*长度/mm*重量/g
142*101*5564
含制动器版
142*108.3*5720
