极致精度高定位精度与定位控制装配性中空结构，方便安装高可靠性车规级品质设计，适应各种严苛工况稳定性运行平稳，振动小易集成支持即插即用，帮助客户实现快速集成与部署高扭矩密度同体积下输出更强动力，结构更紧凑
产品参数表
型号
YSH-20
减速比
51
81
101
121
通讯协议
EtherCAT/CAN
编码器精度/bit
19
2000rpm/(减速比）时额定转矩/N.m
32
42
50
工作温度/℃
-20~80
工作电压/V
24~48
背隙/arcsec
20
10
启停峰值扭矩/N.m
69
91
102
108
平均负载容许最大值/N.m
58
61
瞬间容许最大扭矩/N.m
158
182
输出端最高转速/rpm
70
43
35
29
不含制动器版
外径/mm*长度/mm*重量/g
90*71.8*1388
含制动器版
90*82.7*1442
